Nepriama pointácia prostredníctvom systému EQMOD - ASCOM

Veľa amatérskych astronómov v súčasnosti používa na ovládanie ďalekohľadu systém EQMOD - ASCOM.Tento umožňuje pracovať s ďalekohľadom prostredníctvom počítača a nastavovať parametre ovládania ďalekohľadu cez rôzne počítačové planetáriá.K tomu potrebujeme vcelku jednoduché technické vybavenie  - prepojiť ďalekohľad a montáž zariadením EQDIRECT.To používa rôzne modifikácie - RS232 a  USB  káble alebo prepojenie ďalekohľadu bezkabelovým bluetooth modulom.Ja používam bluetooh modul a používam o jeden kabel menej.
EQMOD ASCOM v sebe zahŕňa GO-TO systém, alighment, synchronizáciu,podpora GPS,pulse guiding, implementáciu periodickej chyby do ovládania otáčok motorov montáže, podpora diaľkového ovládania prostredníctvom gamepadu, nezávislé nastavenie autoguidingu v reaktascencii a deklinácii a veľa ďalších funkcií.Mňa však teraz  zaujíma najviac tzv. custom tracking rates - alebo nastavenie otáčok motorov v reaktascenzii a deklinácii podľa rýchlosti vlastného pohybu pozorovaného objektu.Od verzie systému 1.27 c je celý systém nastavenia jednoduchší ako u starších modifikácií softwearu.

Začneme tým, že v adresári C:\Program files\EQMOD nájdeme súbor CustomTrack, po jeho otvorení v nejakom textovom editore v ňom nájdeme hneď na začiatku dva návody ako postupovať pri nastavení Track Rate Custom.Ja používam pri editácii údajov stránku http://www.minorplanetcenter.net/iau/MPEph/MPEph.html

Po jej otvorení zadávam názov pozorovaného objektu - zvolil som kométu C/2015 WZ, má väčší vlastný pohyb a nachádza sa vysoko nad obzorom s dobrými pozorovacími podmienkami.

Okienko Efemeris start date nechávam prázdne, pri jeho nevyplnení ponechá systém aktuálny dátum.
Number of dates to output  - zadám napr.100
Efemeris interval zadám podľa rýchlosti vlastného pohybu, čím rýchlejší, tým kratší interval ,dajme 15
Efemeris units - zadáme minúty
Observatory code - zadávam 056 t.j. označenie observatória Skalnaté pleso - presnosť výpočtu by mala stačiť pre väčšinu objektov, ak nie pod údajom pre označenie observatória je možnosť nastavenia presnej zemepisnej šírky, dĺžky a nadmorskej výšky pozorovacieho stanoviska.
Display R.A./Decl positions in - zadáme druhú možnosť v poradí .. full sexagesimal
Separate R.A.and Decl. coordinate motion, tak znie ďalšie zadanie
Display motions as ´´/sec - zvolíme túto možnosť.
Ďalej môžeme zaškrtnúť možnosť Supress outpup if sun above local horizont a Supress output if object below local horizont - tieto možnosti eliminujú polohy objektu, kedy je Slnko nad horizontom a objekt pod horizontom
Output data for photometric reductions  - tieto možnosti necháme bez zmien

Dáme spočítať efemeridu.

Z nej si vyznačíme iba dátovú časť bez hlavičky tabuľky a dáme kopírovať.

V textovom editore si otvoríme súbor Custom track a pod riadok:

#Insert ephemeris data below here-----------------------------------------------------

vložíme skopírované dáta.

Po skopírovaní si súbor uložíme pod menom sledovaného objektu.

Po spustení ASCOM-u vypadá celý systém ako na obrázku hore.Urobíme zarovnanie a nájdeme si hľadaný objekt - C/2015 WZ.Zatiaľ je track rate nastavené na Sidereal.Napravo nad kolónkou Gamepad configuration nájdeme funkciu, ktorú potrebujeme Custom track file.V nej otvoríme súbor, ktorý sme si vytvorili v predchádzajúcich krokoch - 2015 WZ.txt.Nasledovne stlačíme v možnostiach vľavo dole Track rate tlačidlo custom rate, systém začne pracovať zo súborom 2015 WZ a rýchlosť montáže sa upravý podľa zadaní z textového súboru.

Track rate už ukazuje 2015 WZ a montáž by sa mala pohybovať za vybraným objektom.Výsledný pohyb vypadá asi takto.

Vybral som na ukážku gif s animáciou objektu C/2016 BA14 z 23.04.2016 20h21m  57x40s , na bodovom, jasnom  a rýchlo sa pohybujúcom objekte je zmena polohy oveľa viac viditeľná.

Animácia pohybu kométy C/2015 WZ v noci 18.06.2016  00h19m 7 x 120s. nepriama pointácia na kométu NWT 150/750 red.0.5.Je to pohybujúci sa hmlistý obláčik napravo od stredu

Fotografia zhotovená zo snímok použitých na animáciu.



A na záver niekoľko tech.poznámok.
Na zapojenie CCD kamier veľmi  doporučujem použiť kvalitné USB kabely a usb hub s vlastným napájaním, odpadne vám veľa problémov s kvalitou obrazu.
Na ovládanie montáže na diaľku môžete vyzkúšať miesto klasického veľkého gamepadu menší s menším počtom ovládacích prvkov ale na prácu z montážou postačí krížový volič na pohyb v RA a Dec, a pár tlačidiel na zadanie rýchlosti posunu a hlavnej rýchlosti.
Ovládanie montáže prostredníctvom EQMOD-u sa mi zdá presnejšie ako ovládanie z rúčky, ktorú mám doma.Hlavne pri  fotografovaní bez pointácie.Je faktom, že tá moja je ešte starší typ Ver. 02.05 bez možnosti aktualizácie softwearu.

Program SIPS, ktorý používam na ovládanie ccd kamery G0-0300 spoluracuje s EQMOD-om a umožňuje zápis polohy a názvu objektu do hlavičky fitsu, čo veľmi uľahčuje  spracovanie obrazu v programe Astrometrica pri astrometrii komét a asteoridov.

Porovnanie - klasický gamepad a minigamepad pre hranie hier na mobile s Androidom, funguje aj s Win7.Klasický potrebuje na napájanie 2ks.AA batérií, malý biely má batériu pevne vstavanú, vydrží min 8 hod. a nabíja sa cez priložený usb kabel.




.

Blízke priblíženie P/2016 BA14 - pozorovanie

Kométa P/2016 BA14 preletela blízko našej planéty a počasie dovolilo pozorovať tento zaujímavý úkaz.Na sledovanie tohto objektu som použil refraktor Skywatcher 80/600 s reduktorom 0.5 v spojení CCD kamerou G1-0300 na montáži HEQ-5.Montáž som ovládal cez počítač prostredníctvom EQASCOM-u s najnovšou verziou V128s.Tento softwear dovoľuje nepriamu pointáciu objektov na oblohe prostredníctvom nezávislého ovládania motorov montáže.Podrobnosti tu....
Video hore bolo zhotovené montážou nastavenou na siderickú rýchlosť, hviezdy sú zobrazené ako body a kométa ako pohybujúce sa čiarky.Na video som použil 12x60s.exponované 23.03.2016 22h10m UT.

Toto video a fotografia boli zhotovené montážou nastavenou na rýchlosť pohonu custom.Hviezdy sú zobrazené ako čiarky, kométa ako bod.Exponované 23.03.2016 20h07m, na video použitých 15x50s.fotografia je urobená v Astrometrike 34x50s.

                                           

                   23.03.2016 21h36m UT  11x40s.

                                               

                                                       

                               23.03.2016 78x40s  20h40m UT                                       
                                                                                                                                                                                                                  

       23.03.2016 19h10m UT

                                                                    
                                                    

       24.03.2016 21x60s.21h02m UT

24.03.2016 56x40s.20h21m UT

24.03.2016 52x30s.21h50m UT

27.03.2016  18h48m UT  63x60 s.

Systém EQMOD a nepriama pointácia objektov s veľkým vlastným pohybom

Veľa astronómov amatérov používa montáže EQ-6, HEQ-5, EQ-3 a ich klony.Za relatívne málo peňazí získame celkom kvalitnú paralaktickú montáž vhodnú na astrofotografiu.Veľmi zaujímavou vlastnosťou týchto výrobkov je možnosť ich ovládania cez počítač, a nielen pointácia prípadne ovládanie cez počítačové planetárium ale aj sofistikovanejšie možnosti ovládania rýchlosti krokových motorov v reaktascencii a deklinácii.Jedná sa o systém EQMOD, ktorý je použiteľný s modifikáciami montáží SYNSCAN,SKYSCAN  - dá sa využiť ovládanie cez rúčku montáže ale s firmware vyššie ako 3.21, prípadne bez rúčky s ovládaním priamo s počítača prostredníctvom  TTL prevodníka - bližšie informácie.Nebudem teraz rozoberať problematiku spojenia počítač - montáž, bližšie informácie v tomto vlákne Astronomického fóra.
Ako využiť montáž na sledovanie asteoridov prípadne komét s veľkým vlastným pohybom?Jednoducho, stačí pár výpočtov a internet na prípravu pozorovania.Na hornom obrázku máme celý screen po spustení EQMOD-u na počítači.Pre sledovanie objektov na oblohe je dôležité okno vľavo dole s tlačítkami na zmenu tracking speed montáže.

Tu ho máme v detaile, vľavo stopka, ďalej siderická, siderická s nahranou PEC,mesiac, slnko a posledné
pre nás najdôležitejšie tlačítko - custom.Pri potvrdení tejto voľby začne montáž pracovať s hodnotami v okienkach pod tlačítkami.Čo tieto hodnoty znamenajú?Je to hodnota v oblúkových sekundách za časovú sekundu.Napr. uvedená hodnota 15.041067 znamená že sa montáž za jednu sekundu pootočí o 15.041067 oblúkových sekúnd a to je siderická rýchlosť - teda zmenou veľkosti tejto veličiny meníme rýchlosť montáže v reaktascencii, podobne postupujeme aj v deklinácii, tu je samozrejme východiskovou hodnotou 0.
Ako na to?Na tejto stránke si vygenerujeme efemeridy, ako modelový príklad nám poslúži v súčasnosti populárny 2005 YU55 .Dôležité je po otvorení stránky zvoliť a nastaviť správne údaje  a hodnoty z ktorých budeme vychádzať.

1. Ephemeris Type - OBSERVER
2. Target Body  - Asteroid (2005 YU55)
3. Observer Location - zadať svoju zemepisnú šírku , dĺžku a nadmorskú výšku
4. Time Span - konkretizovať časové rozhranie pre efemeridu, začiatok a koniec generovania a krok
                        Start=2011-11-08, Stop=2011-11-11, Step=10 m
5.Table Settings - dôležité údaje pre náš výpočet, doporučujem toto nastavenie
                            QUANTITIES=1,3
                             1 je astrometrická RA a DE, 3 je kľúčový údaj  - uhlová rýchlosť v obl.sek.za hodinu,
6.Display/Output  - ja zadávam download/save - uloží sa textový súbor                          

Ďalej pokračujeme stlačením Generate Ephemeris.Uložíme si vygenerovaný txt súbor, ktorý vypadá asi takto.Použijem iba jeden riadok.

2011-Nov-09 18:00  m  01 17 09.29 +18 43 55.3 3342.648  -198.447

Udaje pre 18 UT,  pohyb v reaktascencii je 3342.648 obl.sek. za hodinu, v deklinácii - 198.447 obl.sek za hod.To znamená  3342.648 : 3600 = 0.9285 t.j. asteorid sa pohne za jednu čas.sek. 0.9285 obl.sek. v RA.
V dekl. je to podobné  -198.447 : 3600 = - 0.0551 t.j. za jednu čas.sek. - 0.0551 v DE.

Hodnoty máme a ďalej pokračujeme takto, deklinácia je jasná tam dosadíme priamo hodnotu - 0.0551.
Reaktascencia je trošku zložitejšia, tu musíme brať do úvahy siderickú rýchlosť a smer pohybu asteoridu.
Teda ak sa nám reaktascencia zvyšuje vypočítanú hodnotu od siderickej odpočítame, pretože uhlová rýchlosť objektu je menšia ako siderická.A opačne, reaktascencia sa zmenšuje vypočítanú hodnotu k siderickej rýchlosti pripočítame.Nášmu asteoridu sa reaktascencia zväčšuje, teda 15.041067 - 0.9285 = 14.112567.Túto hodnotu dosadíme do okna pre tracking speed custom.A to je vlastne všetko, teraz iba spočítať tieto hodnoty pre určité časové rozhrania - pre rýchlejší a blízky objekt potrebujeme častejšie refrešnúť custom rýchlosť.Ja osobne si deň pred pozorovaním urobím tabuľku s hodnotami pre každých 10 minút a počas pozorovania editujem hodnoty v okne pre custom speed.Doporučujem pred pozorovaním vyskúšať nastavenia priamo pri chode montáže, na screene EQMOD-u budeme v reále vidieť ako sa mení reaktascencia a deklinácia a máte možnosť skontrolovať či sa pohybuje správne.

Video s priblíženia  9.11.2011

A na záver jedno pozorovanie s 3.XI.večer.
Svetelná krivka s minimom  asteoridu Eunomia, snímané G-1 0300 + Pentacon 4/300

Prajem úspešné pozorovania.

GP-2 Photoguider - automat.pointácia

Paralaktická montáž GP-2 je prenosný systém pre krátke ohniská a časy .Ak použijete trochu dlhšie ohnisko a časy stúpajú nároky na presnosť pointácie.Pretože GP-2 nemá deklinačnú os, je nutné nastaviť presne sklon pol.osy, s polárnym hľadáčikom dodávaným z montážou je však táto procedúra záležitosťou pár minút.Na pointáciu by stačil aj malý refraktor avšak ja montáž pointujem kamerou QHY-5 s emulátorom LX 200 a poin.programom GUIDEMASTER.Na priložených fotografiách je vidieť rozdiel medzi pointovanou a nepointovanou expozíciou.
Canon 450D, Sigma 2,8/150,cl.4, čas 240 s, 400 ASA 1.8.2009, 22h 50m SELČ.Objekt na fotografii je kométa Christensen C/2006 W3.Nachádza sa v Labuti a je to nápadný objekt aj v triedri.

No a toto je celý systém v akcii, ako zdroj energie používam 50 Ah akumulátor s napäťovým prevodníkom pre notebook, systém fungoval bez problémov avšak v budúcnosti plánujem používať montáž Heq-5, toto je skutočne iba malá cestovná montáž.
Marian Urbanik

Vixen GP-2

C/2008 T2

C/2009 F6

18.4.večer som skúšal paralaktickú montáž Vixen GP-2 Photoguider.Stratil som trpezlivosť s montážou Astro-3, je to pekná hračka ale na fotografovanie je príliš nestabilná,paradoxne s ručnou pointáciou sa dajú dosiahnuť lepšie výsledky ako s automatickou.Vixen si označenie paralaktická montáž už skutočne zaslúži .Test

Pozorovacie podmienky večer nevypadali optimisticky, mohutná oblačnosť na západe, relatívne blízka búrka, preto som sa rozhodol zostať v meste a vybral sa na náš futbalový štadión, je to blízko a keby začlo pršať za chvýľu som doma.
Montáž som rozložil za pár minút aj s nastavením polárnej osi, s pomocou polárneho hľadáčika je to veľmi jednoduché .Skúšal som zatiaľ 300 s.expozície s objektívom Biometar 2,8/80 cl.4 a cieľom boli kométy C/2009 F6 - rozhranie Cass.Per. a C/2008 T2 - Aur.Obidve sa pohybujú veľmi zaujímavými oblasťami bohatými na deep sky objekty a ich jasnosť je tiež v dosahu amatérskych prístrojov.Zrkadlovka Canon 300D upravená pre astro - bez UV IR cut filtru, v
spolupráci s clip CLS CCD filtrom sa dá použiť aj v centre mesta, samozrejme výsledky na tmavej oblohe sú lepšie ale nepresvetlená obloha je žiaľ úzky profil.Snímky sú upravené agresívnejšie pre zvýraznenie podrobností.Montáž pracuje spoľahlivo, na budúce skúsim dlhšie ohniská a upravím ručný ovládač na autoguider, montáž síce nemá deklinačnú os, avšak to je vykompenzované presnosťou nastavenia s polárnym hľadáčikom, do 300 MM ohnísk a 480 s. expozícií to bude pracovať bez problémov.
Marian Urbaník.

Automatická pointácia montáže Astro 3 - Lídlskop

Nedávno som sa stal čerstvým majiteľom pointačnej kamery QYH-5,ďakujem Ľubo za perfektý tip.Nechcem rozoberať jej vlastnosti,možno inokedy.Zaujala ma jej flexibilnosť,možnosť dlhších expozícií a pripojenie k takmer každému zariadeniu.
Ja som presnosť montážeAstro-3 zvýšil použitím pohonu,ktorý mi zvýšil po upgrade montáže HEQ-5.Z ručného ovládača som vyviedol tri kontakty pre kameru,ktorá v spolupráci s pointačným softwearom spína Ra+ alebo Ra- podľa pohybu pointačnej hviezdy.Momentálne sa snažím pripojiť deklinačný motor aby som mohol úplne využiť potenciál kamery.Celé zariadenie funguje avšak nemal som možnosť ho vyzkúšať v ostrej prevádzke.Najdôležitejšie je však ustaviť montáž čo najbližšie k svetovému pólu,takže ďalším krokom bude polárny hľadáčik,vyrobený už je iba nájsť vhodný systém pripojenia.Nečakám od celého systému žiadne zázraky,dúfam že upointuje ohniská do 200 MM aspoň 5 minút a to by som bol spokojný.
Marian Urbaník

Úprava montáže ASTRO-3 pre astrofotografiu

4.8.2008 Canon D 300 4/135 239 s. pointované webkamerou

4.8.2008 Canon D 300 4/135 239 s. bez pointácie

Každý kto sa chce venovať fotografovaniu nočnej oblohy sa určite stretol alebo stretne s problémom výberu vhodnej montáže.Ideálna neexistuje a ak aj hej počet núl, ktoré bližšie charakterizujú jej cenu nás spoľahlivo odradí.Mala by byť ľahká, presná, prenosná, spoľahlivá
a komunikujúca s počítačom - to je pár základných vlastností, ktoré ma momentálne napadajú ale vystihujú celý problém.Presnú montáž s väčšou nosnosťou - EQ-6,HEQ-5 nie je príliš jednoduché presúvať ak nie je človek motorizovaný.A niekedy je to zbytočné - na snímkovanie oblohy v kratších ohniskách do 200mm by mohla stačiť montáž ľahšia a tým pádom prenosná bez väčších problémov.
Na trhu sa nachádzajú montáže, ktoré by zodpovedali naším požiadavkám avšak ich cena je vysoká - ASTROTRAC TT320, Vixen GP 2.Samozrejme existujú montáže za prijateľné ceny avšak ich využitie na astrofotografiu bez úprav nie je jednoduchá.Najjednoduchšie je využiť to čo máme doma.Určite veľa amatérskych astronómov vlastní montáž ASTRO-3, ktorá sa dodáva k ďalekohľadom 70/700 predávaných v Lídli.Montáž po doplnení pohonom je možné použiť na účely astrofotografie.Predtým je však nutné rozobrať reaktascenčnú os, vyčistiť ju, odstrániť starú vazelínu a namazať nejakou kvalitnou lítiovou.Doporučujem tiež obetovať hrubé pohyby v reaktascencii a celú os zafixovať - upevniť šnekové koleso na reaktascenčnú os.
Deklinačná os je prispôsobená na fotografovanie bez protizávažia, miesto neho je upevnená plošina s fotoaparátom, na druhej strane je web kamera s pointačným objektívom.

Pointuje upravená kamera Logitech s objektívom Tair 4/135 v spolupráci s emulátorom TECHNOPLUS.
Signál s kamery vyhodnocuje vynikajúci autoguider program GUIDEMASTER ten spätne posiela údaje do emulátoru, ktorý cez paralelne vyvedené tlačítka s ručného ovládača ďalekohľadu koriguje montáž v reaktascenzii.




Doporučujem použiť ručný ovládač s menším násobkom pointačnej rýchlosti, môj má 4x, stačil by 2x.Program Guidemaster umožňuje prispôsobovať dlžku impulzov, takže aj tento problém sa dá čiastočne eliminovať.
označenie 1. emulátor
2. ovládač
Celé zariadenie je ľahké na prenos, fotoaparát a notebook sú v ruksaku montáž odnesiem v ruke, dlžka pointácie je limitovaná výdržou batérie v notebooku - v súčasnosti okolo 120 minút.Na cesty si nezabudnem zobrať trieder, počítač pointuje a ja sa môžem prechádzať nočnou oblohou.
Marian Urbaník

Automatická pointácia s motážou HEQ-5

Vlastním paralaktickú montáž HEQ-5 Synscan a som s jej technickými parametrami veľmi spokojný.Po skalibrovaní a presnom nastavení dokáže utiahnuť objektív o ohniskovej vzd.800 mm bez pointácie 60 sekúnd, čo je myslím si slušný výsledok avšak pre astrofotografiu je potrebné pracovať s dlhšími expozičnými dobami.
Našťastie montáž má vyvedený guider konektor kompaktibilný s protokolom LX 200, tiež známy ako ST-4.Tento konektor umožňuje zapojiť do pointovania ccd prípadne web kameru a prostredníctvom vhodného interface celý proces zautomatizovať.Upozorňujem, že nie som žiadny expert v elektronike a všetky zapojenia som našiel na internete .Snažil som sa aby všetko bolo čo najjednoduchšie a najspoľahlivejšie.
Ako pointačný prístroj používam Objektív Tair 4,5/300 v spojení s web kamerou Logitech, samozrejme kameru treba vybaviť novým púzdrom umožňujúcim pripojenie objektívu.
Kamera nám sníma obraz pointačnej hviezdy a softvér tento obraz vyhodnocuje a prostredníctvom spomínaného guider portu a interface spína priamo reaktascenčný prípadne deklinačný motor a vyrovnáva odchýlky pri pointácii.
Ako pointačný softvér používam Guidemaster, je k dispozícii nová verzia z väčšou podporou a možnosťou ovládania digi zrkadlovky a ďalšími možnosťami.
Zvláštnou kapitolou je interface na prepojenie počítača a montáže, v súčasnosti existuje celá rada systémov :
GPUSB
GUIDER
TECHNOPLUS
Ja používam posledný - je to klasické prepojenie využívajúce už zmienený protokol LX 200 , zariadenie pomocou relé spína prostredníctvom guideportu priamo reaktascenčný a deklinačný motor.S Guidemasterom funguje skutočne bez problémov, nedochádza k zacyklovaniu a pointovanie je veľmi plynulé.
Toto je ukážka ôsmych 5 minútových expozícií, M 46+47.
7.3.2008 ,Pentacon 4,5/300,Olympus E-1, DSS
Marian Urbaník